ABB 64606905 RCAN-01 CANopen adaptermodul

Az RCAN-01 CANopen Adapter modul egy opcionális eszköz az ABB hajtásokhoz, amely lehetővé teszi a hajtás csatlakoztatását egy CANopen rendszerhez. Az RCAN-01 modulon keresztül lehetséges:

* vezérlőparancsokat ad a meghajtónak (Start, Stop, Futtatás engedélyezése stb.)

*motor fordulatszám- vagy nyomatékreferenciát ad a hajtáshoz ï folyamat aktuális értéket vagy folyamatreferenciát ad meg a hajtás PID vezérlőjének

* állapotinformációkat és tényleges értékeket olvas a meghajtóról

*módosítsa a hajtás paraméterértékeit ï nullázza a hajtás hibáját.

Az RCAN-01 modul által támogatott kommunikációs objektumokat és funkciókat a Kommunikáció fejezet tárgyalja.

Az adaptermodul a hajtás motorvezérlő kártyájának egy opciós nyílásába van szerelve. A modul elhelyezési lehetőségeiről lásd a megfelelő meghajtó hardver kézikönyvét.

A CANopen hálózat felépítését és az RCAN-01 modul elrendezését az alábbi ábra mutatja be:

A CANopen egy magasabb-rétegű protokoll, amely a CAN (Control Area Network) soros buszrendszeren és a CAL-on (CAN Application Layer) alapul. A CANopen feltételezi, hogy a csatlakoztatott eszköz hardvere rendelkezik egy CAN adó-vevővel és egy CAN vezérlővel az ISO 11898 szabvány szerint.

A CANopen kommunikációs profil, a CiA DS 301, mind ciklikus, mind eseményvezérelt Magas kommunikációs teljesítmény érhető el viszonylag alacsony adatátviteli sebesség mellett, így csökkennek az EMC problémák és a kábelköltségek.

A CANopen eszközprofilok egyaránt meghatározzák a hajtásparaméterekhez való közvetlen hozzáférést és az idő{0}}kritikus folyamatadat-kommunikációt. Az RCAN-01 modul megfelel a CiA (CAN in Automation) DSP 402 (meghajtók és mozgásvezérlés) szabványnak.

Ha szeretné igénybe venni a 64606905 RCAN-01 számra vonatkozó legjobb ajánlatainkat, vegye fel velünk a kapcsolatot, és 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.