Az egész vezérlőkapcsolatban a meghajtó pontosan a fővezérlő - > driver - > motor közepén van. fő funkciója a jel vétele az nc kártyáról, majd a jel feldolgozása és átvitele a motorhoz és az érzékelőhöz, valamint a motor működésének visszacsatolása a fővezérlőnek.